機器人 · 智能科技 · 未來工廠
2013年6月18-21日，第十八屆北京·埃森焊接與切割展覽會；7月2-5日，中國國際機器人展覽會；在上海新國際博覽中心分期舉行。新時達機器人在e7館連續2次參加展示，這是新時達機器人首次公開亮相。
展覽期間，新時達機器人吸引了大批國內外的業內人士參觀和咨詢，觀眾對于我們這樣一個自主研發機器人控制器、控制軟件、機械本體、伺服系統，能夠根據定制需求，提供一體化解決方案的團隊，給與了一致的認可和好評，展會取得圓滿成功。
展覽期間，我們展出了六自由度機器人演示系統，在食品、包裝等行業中被廣泛應用的機器人解碼垛系統，在焊接領域中被廣泛應用的機器人焊接系統、變位機協同運動控制系統，還有自主研發的高性能高精度機器人專用伺服系統和趣味性十足的機器人繪畫演示系統等，以下將分別給予介紹。
帶有單目視覺識別的機器人解碼垛演示系統。該演示系統模擬流水線生產中的搬運、碼垛等工作，由2臺機器人分別進行拆垛和碼垛工作。其中1臺機器人（拆垛機器人）將程序設定的堆垛依次放入流水線中，經擾亂機構打亂方位后由視覺系統識別其位姿信息并將該信息告訴碼垛機器人；當工件到達碼垛機器人抓取點后，后者開始跟蹤流水線速度，并調整自身位姿抓取工件，然后將其按順序放置在工作臺上。該演示系統吸引了大批的客戶參觀，很多客戶都對該系統十分感興趣，對其替代現有的流水線打包、分揀、取代人工作業的想法發表了意見。
大負載、大范圍工作場合使用的碼垛機器人。該碼垛機器人手腕負載275kg，采用平行四邊形結構，確保機械臂無平衡干擾，使被抓持物始終處于水平狀態，避免tcp不必要的旋轉，提供了效率；采用“中空型”集成線纜包，將底座至末端法蘭的全部動力線纜及末端執行線纜集成在機器人內部；特殊的結構設計，讓機器人的專業性強，控制簡單；示教和顯示畫面簡單，用戶只需設置很少的參數即可完成碼垛功能。該機器人高度超過2.5米，工作最大半徑超過3米，對比同臺展示的其它機器人，絕對是個龐然大物。現場參觀的觀眾，對它喜愛有加，對著它不停地進行拍照。
自主研發高性能高精度機器人伺服演示系統。在國外機器人廠家不斷下調價格擠壓國內機器人企業市場空間的同時，如果沒有根據客戶需求定制開發的能力，沒有掌握機器人核心零部件技術的能力，就很難有市場競爭力，這也是我們堅持自主研發機器人伺服的原因之一。此次展出的自主機器人伺服系統已經成功地應用在新時達機器人上，并且表現良好。這一點大大的提高了我們的競爭力，引來了松下機器人、kuka機器人等同行業人士的競相圍觀。
人臉拍照后自動圖像處理的機器人肖像繪圖演示系統。該演示系統充分顯示了新時達機器人團隊中活躍的集成組創意思維，他們通過一個簡易的相機對人物頭像拍照后，利用自己編寫的圖像處理軟件對相片進行圖像處理，然后再由機器人系統識別該圖像，生成機器人的插補路徑，最后由機器人在繪圖板上進行繪圖，完成人物肖像的繪制。該演示系統吸引了大批的參觀者參觀和互動，為本次的展會錦上添花，活躍了氣氛。
帶有雙目視覺識別的機器人配合上下料焊接演示系統。該演示系統模擬焊接中的工件識別、抓取放置和弧焊作業，由2臺機器人配合運動完成。其中1臺機器人攜帶有雙目視覺識別系統，能夠對位置雜亂的工件依此的進行三維識別，然后抓取工具并放置到一個焊接工位上；另1臺攜帶有焊槍的焊接機器人檢測到工件放置后，開始進行焊接作業，焊接完成后，再通知前1機器人將工件取走，以此往復。該演示系統代表著新時達機器人向機器人焊接領域邁進。眾所周知，焊接領域對于工藝的要求非常高，機器人應用在該領域不僅要求其具有非常好的精度、系統穩定性和可靠性，更要求機器人能夠滿足焊接的工藝要求，能夠實現自動的焊縫尋位、實時的焊縫跟蹤以及寬焊縫中的擺弧和多層多道焊，保證焊縫無缺陷。其難度之高，從現有的汽車焊接領域中90%以上都被國外焊接機器人所壟斷就可見一瞥。展覽期間，很多業內人士紛紛在我們的焊接機器人前駐足，期待我們的面市。
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帶有雙軸變位機的機器人八軸聯動控制演示系統。該演示系統模擬在實際焊接作業中，由于受工件本身幾何形狀或受工作空間所限，機器人難以到達工件中的某些焊縫位置時，需要借助變位系統調整工件位置，最終實現機器人與變位機協同配合進行作業的情況。該演示系統由1個二軸變位機構和1個六關節機器人組成，變位機和機器人同時由機器人控制器控制實現協同運動，完成s架的焊接。目前新時達機器人控制器最多可配6根附加軸，實現12軸聯動，能夠滿足一般工業現場的生產需求。
此次展會，對新時達機器人來說是個里程碑，預示著新時達機器人即將真正走向市場，以其強大的軟件開發能力、滿足個性化需求、提供一體化解決方案的優勢開拓出一片廣闊的天空。
